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Mecatrónica

Electrónica Embebida de 25 Canales: Sistema de Control de Display en Tiempo Real

Maedcore diseña un sistema de control de display coordinado de 25 canales con sensores de proximidad ultrasónicos y táctiles capacitivos, bucle de eventos determinista y respuesta en tiempo real. Caso de estudio de electrónica embebida y sistemas de sensores.

Eduardo Fuentevilla Blanco

Publicado por Eduardo Fuentevilla Blanco

Robotics Engineer at Maedcore · Robotics Engineer LinkedIn ↗

1 de febrero de 2024 7 min de lectura
Revisado por Maedcore Team
Electrónica Embebida de 25 Canales: Sistema de Control de Display en Tiempo Real
Electrónica Embebida de 25 Canales: Sistema de Control de Display en Tiempo Real

Electrónica Embebida de 25 Canales: Control de Display en Tiempo Real Impulsado por Sensores

Resumen ejecutivo: Maedcore diseñó y fabricó la infraestructura de electrónica embebida completa para un sistema de display interactivo de 25 canales: reproducción de video sincronizada en 25 pantallas independientes sin latencia inter-pantalla visible, una capa de entrada de doble sensor (proximidad ultrasónica HC-SR04 + tacto capacitivo) y un bucle de control en tiempo real que enruta eventos de sensores a cambios de estado de reproducción en todo el array de display. El desafío de ingeniería central fue coordinar 25 reproductores de medios independientes bajo un único bucle de control determinista manteniendo respuesta sub-fotograma a la interacción del usuario. Desplegado para la instalación Pi(x)el de Filip Ćustić en Espacio SOLO Madrid — la misma arquitectura de control de display distribuido se aplica directamente a sistemas HMI multi-zona industriales, displays de monitoreo de procesos en tiempo real y redes sensor-display coordinadas en entornos de fabricación.


El Desafío de Ingeniería

Controlar un único display en tiempo real es sencillo. Coordinar 25 displays independientes — cada uno con su propio reproductor de medios, su propio estado de reproducción y su propia respuesta a la entrada de sensores — mientras se mantiene la sincronización visual y la latencia sub-fotograma introduce tres problemas de ingeniería compuestos:

Consistencia de estado distribuido. Cada una de las 25 pantallas ejecuta un proceso de reproductor de medios independiente. Cuando se dispara un evento de sensor, los 25 deben responder al mismo cambio de estado simultáneamente. Un enfoque de difusión naive introduce desincronización visible; se requiere un controlador de estado distribuido adecuado.

Latencia sensor-a-display. El contrato de interacción requiere que los eventos de tacto y proximidad produzcan un cambio inmediatamente perceptible en el array de display. La latencia superior a ~50 ms es perceptible para los usuarios y rompe la ilusión de interacción. El bucle de control debe ser determinista.

Tiempo de actividad continuo. El sistema funciona durante sesiones diarias de múltiples horas durante semanas de exposición. La arquitectura de control debe manejar fallos del reproductor de medios, caídas de sensores e inestabilidad de red sin requerir intervención manual.


Arquitectura del Sistema

Capa de Control — Orquestador Maestro

Vista trasera de la instalación de 25 pantallas mostrando la arquitectura de control distribuido y la infraestructura de cableado

Maedcore diseñó un orquestador maestro que gestiona las 25 pantallas como un array unificado:

  • Modelo de máquina de estados — el sistema define un conjunto finito de estados de display (inactivo, proximidad-activo, tacto-activo, transición). Las 25 pantallas comparten el mismo estado actual; el orquestador es la única fuente de verdad.
  • Difusión de comandos sincronizados — los comandos de cambio de estado se difunden a los 25 reproductores simultáneamente mediante un protocolo de red local de baja latencia, no HTTP o WebSocket.
  • Monitoreo watchdog — cada reproductor de medios envía latidos al orquestador. Si un reproductor deja de responder, el orquestador lo reinicia y resincroniza su posición de reproducción con el resto del array.

Capa de Sensores — Sistema de Entrada Dual

La capa de interacción utiliza dos tipos de sensores complementarios:

Sensores de proximidad ultrasónicos HC-SR04 detectan la presencia y distancia de los espectadores que se acercan a la instalación. Los umbrales de distancia son configurables — el sistema puede disparar diferentes estados de display a diferentes distancias de proximidad. Múltiples sensores cubren el ancho completo de la instalación.

Sensores táctiles capacitivos en la superficie de cada pantalla detectan entrada de tacto intencional. Los eventos de tacto se mapean a comandos de reproducción por pantalla, permitiendo a un espectador interactuar con pantallas individuales dentro del array globalmente coordinado — un modelo de interacción de dos niveles: global (proximidad) y local (tacto).

Capa de Display — 25 Reproductores de Medios Coordinados

Panel de software de control mostrando la interfaz de gestión para el array de 25 pantallas y el estado de los sensores de interacción

Cada una de las 25 pantallas ejecuta un proceso de reproductor de medios dedicado configurado para responder a comandos del orquestador, optimizado para:

  • Baja latencia comando-a-render — los reproductores que almacenan video en memoria de hardware responden a comandos de reproducción en menos de un ciclo de fotograma.
  • Bucle sin interrupciones — los segmentos de video hacen bucle sin fotogramas negros.
  • Listas de reproducción específicas de estado — cada estado de display se mapea a una lista de reproducción diferente para cada pantalla.

Ingeniería de Infraestructura Física

Vista lateral de la instalación completa de 25 pantallas mostrando el marco estructural y el sistema de cableado integrado

La instalación física requirió ingeniería mecánica y eléctrica junto al trabajo de software:

Diseño de estructura de conexión. El marco que soporta 25 pantallas debe ser estructuralmente rígido, eléctricamente seguro y modular (la instalación viaja a diferentes lugares). Maedcore diseñó un sistema de cableado y conexión que permite el ensamblaje y desmontaje completo sin herramientas en menos de cuatro horas.

Ocultación de cables. Todos los cables de control, alimentación y sensores se enrutan dentro del marco estructural. Ningún cableado externo es visible desde el lado orientado al espectador.

Gestión térmica. 25 pantallas en un marco estructural cerrado generan calor significativo. Maedcore especificó huecos de ventilación pasiva y rutas de flujo de aire activo para mantener todos los reproductores de medios dentro de su rango de temperatura de operación.


Resultados de Rendimiento

MétricaResultado
Número de displays sincronizados25 pantallas independientes
Latencia sensor-a-estado-de-display< 50 ms desde evento de sensor hasta cambio de estado visible
Precisión de sincronización de reproducción< 1 fotograma de desplazamiento de temporización inter-pantalla
Tiempo de actividad por sesiónOperación continua de múltiples horas
Tiempo de recuperación de fallos< 10 segundos para cualquier fallo de un único reproductor
Tiempo de ensamblaje / desmontaje< 4 horas para instalación o desmontaje completo

Aplicaciones Tecnológicas

Sistemas HMI industriales multi-zona. Una capa de control coordinada que gestiona múltiples displays independientes — cada uno mostrando diferentes flujos de datos pero respondiendo a estado compartido del sistema — es la arquitectura para salas de control de procesos, dashboards de fabricación y centros de operaciones logísticas.

Redes de display activadas por sensores. El bucle de control sensor-de-proximidad-a-estado-de-display es la base para entornos retail, sistemas de señalización y cualquier contexto donde la presencia física debe activar un display de información específico.

Monitoreo de procesos en tiempo real. El bucle de control determinista y la arquitectura de monitoreo watchdog son directamente aplicables a sistemas de monitoreo industrial donde el fallo de display debe detectarse y recuperarse automáticamente.

Sistemas de medios distribuidos. El enfoque de difusión sincronizada para coordinar 25 reproductores de medios independientes escala a redes de señalización digital y producción de eventos multi-pantalla.


Tecnologías Utilizadas

Proyecto desarrollado con: Electrónica Embebida — Control de Display Distribuido — Sensores Ultrasónicos HC-SR04 — Sensores Táctiles Capacitivos — Sistemas de Control en Tiempo Real — Mecatrónica — Orquestación de Medios Multi-Canal


¿Construyendo un Sistema Multi-Display, Impulsado por Sensores o de Control en Tiempo Real?

Maedcore diseñó cada capa de este sistema embebido de 25 canales — desde el hardware de sensores hasta el software de control y la infraestructura física. La misma capacidad se aplica a redes HMI industriales, sistemas de monitoreo de procesos y cualquier aplicación que requiera control en tiempo real coordinado de hardware distribuido. Solicita una consulta técnica.

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Sobre el Autor

Eduardo Fuentevilla Blanco

Eduardo Fuentevilla Blanco

Robotics Engineer

For over a decade, I have been driven by a single mission: leveraging AI and robotics to build a world of automated production. I believe that by creating self-sufficient systems, we can empower people to refocus on what truly matters—their families and their passions. My expertise spans from winning prestigious European startup competitions to architecting complex, integrated hardware and software projects. I specialize in bridging the gap between today's industrial challenges and tomorrow's autonomous solutions.

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